El Museo de Historia y Etnología de Terra da Maia está ubicado en un edificio que sirvió como Ayuntamiento hasta 1902, y cuyos orígenes probablemente se remontan al siglo XVIII. Posteriormente funcionó como escuela primaria, sede del Club Deportivo de Castêlo da Maia, sede del Consejo Parroquial de Santa María de Avioso, Correos, y Registro Civil hasta su cierre en 1998, para realizarse las obras de adecuación al Museo Municipal. Sin embargo, el proyecto de museo para Terra da Maia, unidad geográfica administrativa entre el río Ave y el río Duero, se remonta a los años 1960, cuando se instaló una exposición histórica y arqueológica en el claustro de la Iglesia Conventual de Moreira da Maia, pero fue en 2001 se inauguró el Museo de Historia y Etnología de Terra da Maia, con una colección organizada dentro de las áreas temáticas de Historia y Etnología.

Su misión es brindar acceso a la información y a la construcción de conocimientos, que atraen y estimulan a la población de Maia y a la diversidad cultural, a través del desarrollo de programas de mediación, dando a la persona y a la comunidad un papel activo y participativo en la sociedad, con un especial atención a la construcción, preservación y difusión de la identidad y el patrimonio de Terra da Maia.