El Monasterio de S. Pedro de Pedroso, conjunto monástico de casi mil años de antigüedad, habría sido fundado a principios del siglo XI, pues la primera referencia documental data del año 1046, por Ederonito Alvites y su esposa Dña. Transtina Pinianiz. según las observancias monásticas peninsulares. Se resistió a la adopción de la Regla de San Benito y a las normas de Cluny, pero acabó adhiriéndose en 1115-1120.

Con la reforma de las órdenes religiosas en el siglo XVI se integró en el Colegio de Jesús de Coimbra, en 1560.

En 1759 la propiedad se dividió: la iglesia del Monasterio continuó como iglesia parroquial principal y el resto de la propiedad quedó adscrita a la Hacienda de la Universidad de Coimbra, que la vendió a particulares en 1803.

En 1929 se realizaron obras de ampliación de la iglesia alejándola de los muros, construyendo una torre en el ángulo sur-suroeste y adelantando el muro fronterizo y también la casa del convento para adaptarla a viviendas, exploración agrícola y cría de caballos. . Está catalogado como Monumento de Interés Público.