El  Museo del Douro,  como museo territorial, tiene la misión de representar el patrimonio natural y cultural de la Región Demarcada del Duero, reconocida como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO como paisaje cultural, evolutivo y vivo.

El edificio principal del  Museo del Douro  se encuentra en la ciudad de Peso da Régua, resultado de la rehabilitación de uno de los edificios más emblemáticos de la historia de la Región Demarcada del Duero del siglo XVIII, la Casa da Companhia, inaugurada en diciembre. 20, 2008. Combinando tradición y modernidad, es un espacio colectivo de memoria e identidad de la región vitivinícola, en constante diálogo con el presente, y al mismo tiempo, como instrumento de puesta en valor de las actividades asociadas a la vitivinicultura, el turismo cultural y el enoturismo.

Consta de un espacio central – Área de Exposición – donde se ubica la exposición permanente “Douro: Matéria e Espírito”.
Alrededor de este espacio expositivo se encuentra el Restaurante «A Companhia», la Tienda, el Centro de Información (Archivo y Biblioteca), la Sala de Lectura, el Centro de Conservación y Restauración, el Wine Bar y la Terraza en el Jardín con vista al Río Dorado.

En el espacio contiguo se encuentra otro edificio de arquitectura moderna revestido con paneles de pizarra negra, donde se ubica el Servicio Educativo.