Pasear polo Centro Histórico cheo de rúas e ruelas é sinónimo de mergullarse na historia en cada recuncho. Un exemplo diso é a rúa de Santa Maria, de orixe medieval, e unha das rúas máis antigas de Guimarães, que tivo un papel importante, porque o seu trazado servía de vía de comunicación entre a Vila do Castelo e a Vila do Monasterio.

Foi habitada durante séculos por nobres e clérigos, o que a converteu nunha rúa de elite na época medieval.

Ao longo do seu percorrido atopamos varios testemuños arquitectónicos do seu pasado: o Convento de Santa Clara, a Casa do Arco, a Casa dos Peixotos e a Casa Gótica de Valadares, e moitos outros que lle dan identidade e características propias na cidade de Guimarães.

A Casa do Arco é unha das casas máis fotografadas, cuxa construción comezou a finais do século XIII. Alí viviron varias familias ilustres e por alí pasaron varias personalidades, como o rei Manuel I e ​​o príncipe Miguel e o pintor Auguste Roquemont.

A rúa é totalmente peonil, polo que se pode camiñar tranquilamente e fotografar as fachadas das casas blasonadas, os balcóns de ferro forxado e os balcóns de madeira labrada, decorados con xarróns, entre outros moitos detalles.

Nas pequenas panaderías da rúa pódense probar doces artesanais do convento e mercar nas distintas tendas de artesanía que aparecen no camiño.