O Museo Bernardino Machado nace da estreita colaboración entre o Concello de Vila Nova de Famalicão e os seus descendentes, que cederon ao municipio, entre 1995 e 2001, a totalidade da colección que máis tarde constituiría a súa colección museística. Instalado nun dos edificios máis fermosos da cidade de Famalicão, o museo foi inaugurado o 15 de decembro de 2001, coa exposición permanente centrada fundamentalmente na figura de Bernardino Machado, que abarca diferentes períodos históricos, desde o final do constitucionalismo monárquico, ata a implantación da Primeira República, o xurdimento do Estado Novo, ata o período de resistencia á ditadura de Salazar, sen esquecer os estreitos e íntimos lazos que a unen con Vila Nova de Famalicão. O estudo do diverso conxunto de obxectos e a moi rica colección documental, xunto cunha ampla oferta de actividades culturais e de servizos educativos, constitúen as principais áreas de traballo do Museo. Dende 2002 forma parte da Rede Museística Portuguesa.