O Campo da Ataca está situado preto do centro da vila. Podes visitar o lugar chegando dende Guimarães cara a S. Torcato ou se tomas a Ruta Pedestre, este é un dos puntos de paso.
Segundo a tradición de moitas xeracións, foi en S. Torcato onde comezou a Batalla de S. Mamede o 24 de xuño de 1128, na que D. Afonso Henriques conquistou a dirección do Condado Portucalense e iniciou o proceso político de independencia de Portugal, ao rematar co intento de hexemonía galega.
É significativo que o nome do lugar sexa “Campo da Ataca” -ou ataque-, unha designación guerreira moi suxestiva.
No ano 1996 inaugurouse o actual conxunto artístico-monumental que celebra este evento.