Situado na localidade do Bolo, é un dos monumentos máis emblemáticos e importantes da zona. A súa primeira construción remóntase ao século XII (D. Urraca) ou ao XIII (D. Sancha). Posteriormente o castelo pertenceu aos Condes de Lemos. Por mor das revoltas irmandiñas, o castelo sufriu importantes danos e foi reconstruído a finais do século XVI baixo o patrocinio do conde de Benavente, D. Juan de Pimentel. A finais do século XVI, a vila do Bolo pasou de ser un pazo a ser unha propiedade real (pasando a depender directamente da coroa). O castelo chega aos nosos días despois dunha historia de destrución, de abandono (o castelo sendo utilizado como canteira, escola primaria, cárcere ou campo de festas).

En 1999 comeza a súa rehabilitación, rematando as obras no 2001. O museo do castelo do Bolo está aberto ao público, é de carácter interactivo e permite coñecer dun xeito ameno e entretido a fascinante historia da fortaleza do século XV. Este centro de interpretación revela a evolución do castelo dende as súas orixes ata os nosos días. Para iso, a mostra inclúe a recreación de diferentes ambientes de época, a reprodución de obxectos, paneis, textos e ilustracións que se poden tocar e utilizar para que o visitante se sinta un actor da historia. Grazas á súa rehabilitación é posible acceder á súa terraza ou poder contemplar a vista que ofrece a torre, que ten unha altura aproximada de vinte metros.

Este museo como centro de interpretación conta con dous espazos: o propio torreón é un edificio anexo construído posteriormente (século XVI) e está adosado á torre.

Do castelo, ademais do seu torreón, quedaron restos da muralla, tanto exterior como interior, con baluartes ou baluartes semicirculares nos muros e circulares nas esquinas, o patio de armas e a cisterna.