A Fundación Cupertino Miranda nace por iniciativa de Arthur Cupertino de Miranda e a súa muller Elzira Celeste Maya de Sá Cupertino de Miranda o 2 de outubro de 1963. Desde a súa creación, esta Fundación dedicou unha especial atención ás artes plásticas, derivada desta actividade. a creación do museo, iniciada cunha colección formada por obras cedidas polos mecenas e o Ing. João Carlos Sobral Meireles. O Museo Fundación Cupertino de Miranda ten, pois, a misión de promover a Arte Moderna e Contemporánea, especialmente o Surrealismo. Os seus principais obxectivos son o estudo, a documentación, a conservación e a difusión da súa colección. Cunha importante colección formada fundamentalmente por obras de artistas portugueses, reforza un patrimonio cada vez máis representativo do surrealismo portugués, enriquecendo continuamente a colección e visibilizando as obras da súa colección a través dun amplo programa expositivo. Dende o ano 2003 forma parte da Rede Museística Portuguesa.