Na Praça D. Sebastião, fronte ás Piscinas Municipais de Foz do Cávado, atópase a estatua de D. Sebastião. O 19 de agosto de 1572 o rei D. Sebastião concedeu a Esposende unha Real Carta, dándolle a condición de vila e facéndoa autónoma do termo de Barcelos. Na conmemoración do IV centenario deste momento tan significativo para Esposende, o Concello decidiu erguer un monumento en memoria do monarca, na praza que leva o seu nome.