O Museo de Historia e Etnoloxía da Terra da Maia está situado nun edificio que serviu de Casa do Concello ata 1902, e cuxa orixe probablemente se remonta ao século XVIII. Posteriormente funcionou como colexio de educación primaria, sede do Club Deportivo Castêlo da Maia, sede do Consello Parroquial de Santa María de Avioso, Correos, e Rexistro Civil ata o seu peche en 1998, para realizar obras de adecuación do Museo Municipal. Porén, o proxecto museístico da Terra da Maia, unidade xeográfica administrativa entre o río Ave e o río Douro, remóntase á década dos 60, cando se instalou unha exposición histórica e arqueolóxica no claustro da Igrexa Conventual de Moreira da Maia. pero foi no ano 2001 cando se inaugurou o Museo de Historia e Etnoloxía da Terra da Maia, cunha colección organizada dentro das áreas temáticas de Historia e Etnoloxía.

A súa misión é facilitar o acceso á información e a construción de coñecemento, que atraian e dinamizan á poboación de Maia e á diversidade cultural, mediante o desenvolvemento de programas de mediación, outorgando á persoa e á comunidade un papel activo e participativo na sociedade, con especial atención á construción, conservación e difusión da identidade e do patrimonio da Terra da Maia.