O Museo do Douro, como museo territorial, ten a misión de representar o patrimonio natural e cultural da Rexión Demarcada do Douro, recoñecido como Patrimonio da Humanidade pola UNESCO como paisaxe cultural, evolutiva e viva.

O edificio principal do Museo do Douro está situado na cidade de Peso da Régua, froito da rehabilitación dun dos edificios máis emblemáticos da historia da Rexión Demarcada do Douro do século XVIII, a Casa da Companhia, inaugurada en decembro. 20, 2008. Combinando tradición e modernidade, é un espazo colectivo de memoria e identidade da comarca vitivinícola, en constante diálogo co presente, e ao mesmo tempo, como instrumento de valorización das actividades asociadas á viticultura, ao turismo cultural e ao enoturismo.

Consta dun espazo central – Área de Exposicións – onde se sitúa a exposición permanente “Douro: Matéria e Espírito”.
Rodeando este espazo expositivo atópanse o Restaurante «A Companhia», a Tenda, o Centro de Información (Arquivo e Biblioteca), a Sala de Lectura, o Centro de Conservación e Restauración, a Vinoteca e a Terraza do Xardín con vistas ao río Ouro.

No espazo contiguo atópase outro edificio de arquitectura moderna cuberto con paneis de lousa negra, onde se atopa o Servizo Educativo.