Solar Condes de Resende é propiedade do Concello de Vila Nova de Gaia dende o 30 de outubro de 1984, data en que se asinou a escritura de compravenda con D. João de Castro de Mendia, X Conde de Resende. Antes da adquisición, o inmoble era coñecido como Quinta da Costa ou Casa de Canelas, e a denominación actual é unha homenaxe aos últimos propietarios.

Ben señorial, a referencia máis antiga que se coñece aparece na Carta de Negrelos de 1042. Pertenceu ó morgado dos Baldaias, a finais do século XVIII aos Carneiro Rangel de Pamplona, ​​logo aos Vizcondes de Beire e, no século XIX, aos os condes de Resende. En 1907 morre aquí D. Manuel Benedito de Castro Pamplona, ​​6º dese título, cuñado da escritora Eça de Queirós, compañeiro seu na súa mocidade. No Pazo, o autor de Os Maias coñeceu e namorouse da irmá do seu amigo Manuel, Emília, coa que casou en 1886. Ao longo do século XX, a propiedade estivo habitada por algúns membros da familia, logo polos seus coidadores e tamén polos seus coidadores. pola familia Sarmento Pimentel.

Actualmente é un dos atractivos culturais do Concello.