Se existe uma cidade antiga com história, é Lugo, fundada pelos romanos com o nome de Lucus Augusti (a floresta sagrada de Augusto). Situada numa colina com o rio Minho como pano de fundo, está rodeada por uma Muralha Romana, a mais bem conservada da Península, ao longo da qual se pode caminhar e ver todos os locais emblemáticos da cidade.
Passear na muralha é como ouvir as pedras contar as histórias do povo de Lugo. Dela avista-se a Sé Catedral, cuja construção durou mais de um século, que foi declarada Património Mundial pela UNESCO juntamente com a muralha. No museu provincial pode visitar-se uma importante coleção de arte sacra, utensílios de cozinha tradicional galega, mosaicos e uma notável coleção de ourivesaria. Além da tradicional festa da cidade, San Froilán, em meados de junho é celebrada uma festa romana, Arde Lucus, na qual durante três dias a vida da cidade se mistura com lutas de gladiadores, o mercado romano e o circo, enquanto as crianças podem tornar-se legionários ou recriar a vida num acampamento romano.