A sua fundação surge rodeada de diversas lendas relacionadas, inclusive, com Bernardo de Carpio (século IX). Foi construído sobre um antigo forte. A sua construção iniciou-se por volta do século XI ou XII com o objectivo de monitorizar a Lagoa de Antela.
Fazia parte das quatro fortificações que protegiam a Lagoa de Antela (A Pena, Sandiás, Celme e Porqueira).
No S. XII já é palco de lutas com Portugal pelo estabelecimento da fronteira. Em 1368 foi atacado pelo duque Lancaster quando este reivindicou o trono de Castela. Os Irmandiños também entraram e incendiaram o castelo.
Foi posse do Conde de Benavente, do Marquês de Viana e, por fim, da casa de Santana e Monterrei. Dispunha ainda de cave, com 3 pisos e terraço superior.
Hoje resta apenas uma parte da torre de menagem onde se podem admirar as paredes com quase quatro metros de espessura. Atualmente está em ruínas.