Está situada no centro histórico da cidade com a capela moracoplada ao edifício da Câmara Municipal de Esposende por volta de 1650 teria sido fundada, mas referencias antigas parecem indicar que o primitivo templo da Misericórdia é anterior a 1650. No interior da igreja encontra-se a Capela do Senhor Dos Mareantes que foi classificada como imóvel de interesse público em 1977. A origem da capela está ligada á doação de uma imagem de Cristo, nos finais do século XVI.