A ponte A Cigarrosa atravessa o rio Sil, unindo os concelhos de Petin e A Rúa. A sua construção original era romana, mas, devido ao colapso quase total da sua estrutura, foi reconstruída por Juan de Náveda em 1577 e renovada cem anos depois, de modo que, hoje, poucos vestígios da sua estrutura primitiva se conservam. Apenas o quarto pilar e cinco fiadas de silhares do segundo pilar são de origem romana. Suas origens romanas remontam à época de Tito e Domiciano. Pertencente à Via XVIII ou Via Nova do itinerário de Antonio de Brácara a Astúrica, esta última, capital da vila dos gigurros na época romana, daí o nome “La Cigarrosa” com que actualmente se designa aquela zona.
Atualmente possui cinco arcos com vãos desiguais, dos quais apenas um, com cerca de 20 metros de vão, atravessa o leito do Sil em águas normais. Isto é possível porque os construtores da ponte aproveitaram de forma inteligente um afloramento granítico que estreita o leito do rio e oferece uma excelente fundação, que permite também que todos os pilares fiquem fora de água. É na margem esquerda (lado Petín), onde os romanos aproveitaram o referido afloramento ou promontório granítico, que se prolonga para dentro do canal, e que só é coberto pelas águas durante as avenidas, para nele repousar a maior parte. da estrutura, que actualmente é constituída por cinco vãos com vãos de 8 + 10 + 4 + 19 + 10, todos mais ou menos pontiagudos excepto o central e dos quais três são pontiagudos. Atualmente a ponte é de uso pedonal, tendo sido construída uma mais moderna para a passagem do tráfego rodoviário entre os dois concelhos.