O Museu Bernardino Machado nasceu da estreita colaboração entre a Câmara Municipal de Vila Nova de Famalicão e os seus descendentes, que haviam doado ao município, entre os anos de 1995 e 2001, todo o espólio que, posteriormente, haveria de constituir a sua coleção museológica. Instalado num dos edifícios mais belos da cidade famalicense, o museu foi inaugurado a 15 de dezembro de 2001, estando a exposição permanente centrada sobretudo na figura de Bernardino Machado, percorrendo vários períodos históricos, desde o final do constitucionalismo monárquico, passando pela implantação da Primeira República, o surgimento do Estado Novo, até ao período da resistência à ditadura salazarista, sem esquecer os estreitos e íntimos laços que o unem a Vila Nova de Famalicão. O estudo do diversificado conjunto de objetos e do riquíssimo acervo documental, juntamente com um vasto leque de atividades culturais e do serviço educativo, constituem as principais áreas de trabalho do Museu. Desde 2002, integra a Rede Portuguesa de Museus.