O Campo da Ataca localiza-se próximo do centro da vila. Pode visitar o local quando vem de Guimarães em direção a S. Torcato ou caso faça o Percurso Pedestre, já que este é um dos pontos de passagem.
Segundo a tradição de muitas gerações, foi em S. Torcato que teve início, em 24 de junho de 1128, a Batalha de S. Mamede, na qual D. Afonso Henriques conquistou a chefia do Condado Portucalense e iniciou o processo político da independência de Portugal, ao afastar a tentativa de hegemonia galega.
Não deixa de ser significativo que o nome do lugar seja o de “Campo da Ataca” – ou do ataque – designação guerreira bem sugestiva.
Em 1996 foi inaugurado o atual arranjo artístico-monumental, que celebra este acontecimento.