Situado na localidade de O Bolo, é um dos monumentos mais emblemáticos e importantes da zona. A sua primeira construção remonta ao século XII (D. Urraca) ou ao século XIII (D. Sancha). Mais tarde o castelo pertenceu aos Condes de Lemos. Devido às revoltas das Irmandiñas, o castelo sofreu danos significativos e foi reconstruído no final do século XVI sob o patrocínio do Conde de Benavente, D. Juan de Pimentel. Nos finais do século XVI, a vila de O Bolo passou de solar a propriedade real (passando a depender directamente da coroa). O castelo chega aos nossos dias depois de uma história de destruição, de abandono (sendo o castelo utilizado como pedreira, escola primária, prisão ou campo de festas).

Em 1999 iniciou-se a sua reabilitação, concluindo-se as obras em 2001. O museu do castelo de O Bolo está aberto ao público, tem um carácter interactivo e permite conhecer de forma lúdica e divertida a fascinante história da fortaleza do século XV. Este centro de interpretação revela a evolução do castelo desde as suas origens até aos dias de hoje. Para isso, a exposição inclui a recriação de ambientes de diferentes épocas, reprodução de objetos, painéis, textos e ilustrações que podem ser tocados e utilizados para que o visitante se sinta um ator da história. Graças à sua reabilitação é possível aceder ao seu terraço ou contemplar a vista que oferece a torre, que tem cerca de vinte metros de altura.

Este museu como centro de interpretação dispõe de dois espaços: a torre de menagem propriamente dita é um edifício anexo construído posteriormente (século XVI) e está anexa à torre.

Do castelo, além da torre de menagem, restaram restos da muralha, tanto exteriores como interiores, com baluartes ou baluartes semicirculares nas paredes e circulares nos cantos, a praça de armas e a cisterna.