É a construção militar mais importante de Ferrol. Situadas em frente ao Castelo de Palma (em Mugardos) e ao desaparecido castelo de San Martiño, as três fortificações tornaram a Ria de Ferrol inexpugnável, num “triângulo de fogo” que nenhuma potência inimiga de Espanha ousou atacar. À noite, os castelos de São Filipe e A Palma eram unidos por uma corrente, impedindo assim a passagem de navios inimigos. É atribuída ao almirante Pitt a frase de que se a Grã-Bretanha tivesse um estuário como este, com os seus castelos, protegê-lo-ia com um muro de prata.

Em 1557 iniciou-se a construção do castelo, patrocinada por Filipe II, que lhe deu o nome. No entanto, o edifício que hoje temos data do século XVIII, altura em que foi remodelado. As grandes obras do castelo foram finalmente concluídas em 1775. No século XVIII São Filipe é considerado um exemplo de “bateria baluarte”.

Este desenho tinha, por um lado, uma área de baterias de canhões direcionadas para o mar, e por outro, tinha um sistema de baluartes – ou paredes salientes – cobrindo os flancos das cortinas (as paredes frontais). Esses baluartes também foram usados ​​para rejeitar os ataques terrestres

San Filipe, em constante processo de restauro, surpreende os visitantes tanto pelo seu esquema construtivo como pelas belas vistas sobre a ria que se podem obter da sua localização.