A Fundação Cupertino Miranda foi instituída por iniciativa de Arthur Cupertino de Miranda e sua esposa Elzira Celeste Maya de Sá Cupertino de Miranda em 2 de outubro de 1963. Desde a sua criação, esta Fundação tem dedicado uma atenção especial às artes plásticas, derivando dessa atividade a criação do museu, iniciado com um acervo constituído por obras doadas pelos patronos e pelo Eng. João Carlos Sobral Meireles. O Museu da Fundação Cupertino de Miranda tem, deste modo, como missão a divulgação da Arte Moderna e Contemporânea, especialmente do Surrealismo. Tem como principais objetivos o estudo, a documentação, a conservação e a divulgação do seu acervo. Com uma importante coleção composta essencialmente por obras de artistas portugueses, reforça um património cada vez mais representativo do Surrealismo português, enriquecendo continuamente a coleção e permitindo tornar visíveis as obras do seu acervo através de um abrangente programa expositivo. Desde 2003 que integra a Rede Portuguesa de Museus.