O Mosteiro de S. Pedro de Pedroso, complexo monástico com quase mil anos, terá sido fundado no início do século XI, uma vez que a primeira referência documental data de 1046, por Ederonito Alvites e sua mulher D. Transtina Pinianiz segundo as observâncias monásticas peninsulares. Resistiu à adoção da Regra de S. Bento e das normas de Cluny, mas acabou por aderir em 1115-1120.

Com a reforma das ordens religiosas do séc. XVI foi integrado no Colégio de Jesus de Coimbra, mais precisamente em 1560.

Em 1759 a propriedade é dividida: a igreja do Mosteiro continua como matriz da freguesia e a restante propriedade é anexada à Fazenda da Universidade de Coimbra, que a vende a particulares em 1803.

Em 1929 são feitas obras de ampliação da igreja com distanciamento das paredes, construção de uma torre no ângulo su-sudoeste e avanço da parede fronteira e também na casa conventual para a sua adaptação a moradia, exploração agrícola e criação de cavalos. Está classificado como Monumento de Interesse Público.