Instalado no restaurado e ampliado “Solar dos Carneiros”, edifício da segunda metade do século XVIII cuja capela se pode também visitar, o Museu exibe uma colecção etnográfica e antropológica sobre a comunidade marítima e as freguesias rurais deste concelho.

O seu núcleo arqueológico ilustra as origens e evolução do povoamento da região, mais visível desde a proto-história, passando pela cultura castreja e pelos vestígios da ocupação romana.