Pena Grande é o sítio paleolítico mais importante e monumental da Galiza, onde grupos de caçadores nómadas acampavam sazonalmente sob este poderoso afloramento rochoso. A partir do seu assentamento privilegiado, bem protegido das intempéries do clima frio da época, controlavam as migrações das grandes manadas de animais que percorriam o território; estes animais serviam-lhes de alimento, forneciam-lhes peles para se abrigarem e dos seus chifres e ossos faziam pontas de lança e agulhas de costura.