A construção desta ponte nos tempos dos romanos foi todo um feito da história de Ourense relacionado diretamente com as suas origens. Era um ponto de passagem estratégico, o único em muitos quilómetros para atravessar o rio Miño. Reconstruída no século siglo XIII (daí os seus arcos apontados, chamativos naquela altura) e reforçada no século XVII, foi declarada monumento histórico-artístico no ano 1961, a par com a contígua Capela dos Remedios. O Caminho de Santiago (Moçárabe – Via da Prata) passa por cima desta ponte.

Diz-se que data da época de Trajano, mas as suas características construtivas aproximam-na mais ao tempo de Augusto. Da primeira ponte romana só se conservam, como mudos testemunhos do passado, alguns silhares almofadados das bases.

A primeira reconstrução da que há constância (1228-1229) foi patrocinada pelo bispo Don Lorenzo com o apoio do rei Fernando III. É então que lhe é dado o perfil atual com o arco apontado e as rampas em ascensão, apesar da sua má cimentação provocar a sua ruína mais tarde. A solução definitiva para o seu reforço fez-se esperar até ao século XVII, obra de Melchor de Velasco. Teve também uma torre (que aparece no escudo da cidade) que foi demolida no século XIX.