Percorrer a pé o Centro Histórico repleto de ruas e vielas é sinónimo de imergir na história a cada recanto. Exemplo disso mesmo é a Rua de Santa Maria, de origem medieval, e uma das mais antigas ruas de Guimarães, a qual teve um papel de relevo, pelo facto do seu traçado ter servido como via de comunicação entre a Vila do Castelo e a Vila do Mosteiro. Foi habitada durante séculos por nobres e clérigos, tornando-a numa rua de elite na época medieval.

Ao longo do seu percurso encontramos vários testemunhos arquitetónicos do seu passado: o Convento de Santa Clara, a Casa do Arco, a Casa dos Peixotos e a Casa Gótica dos Valadares, e tantos outros que lhe dão uma identidade própria e características na cidade de Guimarães.

A Casa do Arco, é uma das casas mais fotografadas, cujo início de construção remonta aos finais do século XIII. Nela viveram várias famílias ilustres e por lá passaram vários personagens, como o rei D. Manuel I e o príncipe D. Miguel e o pintor Auguste Roquemont.

A rua é completamente pedonal, pelo que pode caminhar calmamente e fotografar as fachadas das casas brasonadas, as varandas de ferro forjado e as varandas de sacada e de madeira trabalhada, decoradas com vasos, entre muitos outros pormenores.

Nas pequenas confeitarias da rua pode provar os doces conventuais artesanais e fazer compras nas diversas lojas de artesanato que vão surgindo pelo caminho.