El Campo da Ataca se encuentra cerca del centro del pueblo. Se puede visitar el lugar viniendo desde Guimarães hacia S. Torcato o si se realiza la Ruta Pedestre, este es uno de los puntos de paso.

Según la tradición de muchas generaciones, fue en S. Torcato donde comenzó la Batalla de S. Mamede el 24 de junio de 1128, en la que D. Afonso Henriques conquistó el liderazgo del Condado Portucalense e inició el proceso político de independencia de Portugal, al acabar con el intento de hegemonía gallega.

Es significativo que el nombre del lugar sea «Campo da Ataca» – o ataque – una designación guerrera muy sugerente.

En 1996 se inauguró el actual conjunto artístico-monumental que celebra este acontecimiento.