El jardín público más importante de la ciudad, tomó su nombre del lugar donde fue construido (Calvário, donde había una pequeña capilla). La iniciativa para su construcción se debió al entonces alcalde, José Florêncio Soares y contó con el apoyo del ilustre brasileño de Fafe, Comendador Albino de Oliveira Guimarães. La inauguración formal del romántico jardín tuvo lugar el 26 de diciembre de 1892.

En el momento de su construcción, el Passeio Público era también un elemento característico de la sociedad portuguesa de la segunda mitad del siglo XIX, frecuentado por la burguesía como lugar de convivencia, entretenimiento y ocio, comentando las últimas noticias, escuchando música tocada por bandas en los quioscos y presenciando representaciones teatrales y lanzamiento de fuegos artificiales. En 1912 se construyó un hermoso lago y un quiosco de música, que aún existen. El jardín tiene una estructura rectangular, está completamente amurallado y revestido de frondosos cedros, tilos y robles del norte. El jardín sigue siendo un espacio de entretenimiento, descanso, convivencia y cita, un lugar privilegiado desde el que contemplar paisajes paradisíacos.