En la Praça D. Sebastião, frente a las Piscinas Municipales de Foz do Cávado, se encuentra la estatua de D. Sebastião. El 19 de agosto de 1572, el rey D. Sebastião concedió a Esposende una Cédula Real, otorgándole el estatus de villa y haciéndola autónoma del término de Barcelos. En conmemoración del IV centenario de este momento tan significativo para Esposende, el Ayuntamiento decidió erigir un monumento en memoria del monarca, en la plaza que lleva su nombre.