El Museo Bernardino Machado nació de la estrecha colaboración entre el Ayuntamiento de Vila Nova de Famalicão y sus descendientes, que donaron al municipio, entre 1995 y 2001, toda la colección que luego constituiría su colección museística. Instalado en uno de los edificios más bellos de la ciudad de Famalicão, el museo fue inaugurado el 15 de diciembre de 2001, con la exposición permanente centrada principalmente en la figura de Bernardino Machado, abarcando diferentes períodos históricos, desde el fin del constitucionalismo monárquico, hasta la implementación de la Primera República, el surgimiento del Estado Novo, hasta el período de resistencia a la dictadura de Salazar, sin olvidar los estrechos e íntimos vínculos que lo unen con Vila Nova de Famalicão. El estudio del diverso conjunto de objetos y de la riquísima colección documental, junto con una amplia gama de actividades culturales y servicios educativos, constituyen las principales áreas de trabajo del Museo. Desde 2002 forma parte de la Red de Museos Portugueses.