Instalado en la antigua Casa da Malta, que servía de alojamiento a trabajadores de otras partes del país, el Museu Mineiro quiere valorizar, dinamizar y dar a conocer el patrimonio minero y geológico de São Pedro da Cova. Fue adquirido por el Consejo Parroquial en los años 80 del siglo pasado e inaugurado en 1989 (proyecto del arquitecto António Madureira) como Museo Mineiro, adquiriendo nueva funcionalidad como centro de memorias de Minas Gerais.
La colección del Museu Mineiro de São Pedro da Cova reúne artefactos utilizados en el desmantelamiento, tratamiento y transporte de carbón; fósiles de plantas y animales que representan la evolución del planeta Tierra y el archivo corporativo de la Companhia das Minas de Coal de São Pedro da Cova. También se puede visitar el antiguo complejo minero donde se encuentran vestigios del patrimonio arqueológico vinculado a la actividad extractiva del carbón, formado por un conjunto de edificaciones, entre las que destaca el Cavalete do Poço de São Vicente, un notable ejemplo de Construcción industrial, de hormigón armado, que data de 1935. Esta estructura vertical de 38,5 m, construida en hormigón, con trece plantas, sirvió de soporte para las minas de carbón de S. Pedro da Cova. Puede encontrar información sobre el «Caballete de São Vicente das Minas de São Pedro da Cova» en este mismo sitio web, en la categoría Patrimonio.