Ubicado en el restaurado y ampliado «Solar dos Carneiros», un edificio de la segunda mitad del siglo XVIII cuya capilla también se puede visitar, el museo expone una colección etnográfica y antropológica sobre la comunidad marítima y las parroquias rurales de este municipio.

Su centro arqueológico ilustra los orígenes y la evolución del poblamiento de la región, más visiblemente desde la protohistoria, pasando por la cultura castreña y las huellas de la ocupación romana.