Solar Condes de Resende es propiedad del Ayuntamiento de Vila Nova de Gaia desde el 30 de octubre de 1984, cuando se firmó la escritura de compraventa con D. João de Castro de Mendia, X Conde de Resende. Antes de la adquisición, la propiedad se conocía como Quinta da Costa o Casa de Canelas, y el nombre actual es un homenaje a los últimos propietarios.
Propiedad señorial, la referencia más antigua conocida aparece en la Carta de Negrelos de 1042. Perteneció al mayorazgo de los Baldaias, a finales del siglo XVIII a los Pamplona Carneiro Rangel, luego a los vizcondes de Beire y, en el siglo XIX, a los Condes de Resende. En 1907 falleció aquí D. Manuel Benedito de Castro Pamplona, 6º de dicho título, cuñado del escritor Eça de Queirós, compañero de estudios suyo en su juventud. En el Pazo, el autor de Os Maias conoció y se enamoró de la hermana de su amigo Manuel, Emília, con quien se casó en 1886. A lo largo del siglo XX, la propiedad estuvo habitada por algunos miembros de la familia, luego por sus caseros y también por la familia Sarmento Pimentel.
Actualmente es uno de los atractivos culturales del Municipio.