A ponte da Cigarrosa atravesa o río Sil, unindo os concellos de Petin e A Rúa. A súa construción orixinal era romana, pero, ao derrubarse case por completo a súa estrutura, foi reconstruída por Juan de Náveda en 1577 e renovada cen anos máis tarde, polo que, hoxe en día, da súa primitiva estrutura se conservan poucos restos. Só o cuarto piar e os cinco cursos de sillares do segundo son de orixe romana. As súas orixes romanas remóntanse á época de Tito e Domiciano. Pertencente á Vía XVIII ou Vía Nova do itinerario de Antonio de Brácara a Astúrica, esta última, capital da vila dos gigurros en época romana, de aí o nome de “La Cigarrosa” co que se designa actualmente esa zona.

Actualmente conta con cinco arcos con vanos desiguais, dos cales só un, duns 20 metros de luz, atravesa o cauce do Sil en augas normais. Isto é posible porque os construtores da ponte aproveitaron con intelixencia un afloramento granítico que estreita o cauce do río e ofrece unha excelente cimentación, que tamén permite que todos os peiraos queden fóra da auga. É na marxe esquerda (lado de Petín), onde os romanos aproveitaron o citado afloramento ou promontorio granítico, que se prolonga na canle, e que só está cuberto polas augas durante as avenidas, para descansar nela a maior parte. da estrutura, que na actualidade consta de cinco vans con vanos de 8 + 10 + 4 + 19 + 10, todos eles máis ou menos apuntados agás o central e dos cales tres son apuntados. Na actualidade, a ponte é de uso peonil, construíuse outra máis moderna para o paso do tráfico rodado entre os dous concellos.