El Palacio de Biscaínhos fue fundado en el siglo XVII y definido arquitectónicamente en la primera mitad del siglo XVIII. Durante casi tres siglos fue el hogar de una familia noble (los Condes de Bertiandos), y se convirtió en museo público el 11 de febrero de 1978. En 1949, el edificio y sus jardines fueron clasificados como Bien de Interés Público. El jardín del museo es uno de los más significativos de la época barroca en Portugal.

La exposición permanente del Museo de Biscaínhos ofrece una visión contextualizada de colecciones de artes decorativas (mobiliario, joyería, cerámica, vidrio, textiles, etc.), instrumentos musicales, medios de transporte, grabados, escultura/baldosas, azulejos y pinturas del periodo comprendido entre el siglo XVII y el primer cuarto del siglo XIX.